Katedra elektrotechniky Tsinghua University Výzkumná skupina profesora Xiao Weiho "Vysokovýkonná kontrolní metoda pro permanentní magnetové motory" obdržela na 46. Ženevě mezinárodní výstavě veletrhu, která se konala 11. dubna 2009, speciální zlatou medaili (Zlatá cena a byla speciálně doporučena porotou) 15.
Řídicí systém motorů s permanentními magnety má širokou škálu aplikací. Kvůli vysokorychlostním nelineárním charakteristikám systémového modelu a silnému propojení elektrických, magnetických a tepelných polí a více fyzikálních faktorů způsobených různými typy komplexních podmínek, jak dosáhnout vysokého výkonu systému a systémů High- spolehlivost provozu je důležitým obtížným problémem, který v současné době čelí, a je také důležitou technologickou překážkou, která omezuje rozvoj mnoha průmyslových odvětví.
Za tímto účelem se projekt zaměřuje na aktuální potřeby průmyslových automatizačních zařízení, jako jsou průmyslové roboty a CNC obráběcí stroje, a provádí výzkum vysokou dynamickou odezvou, vysokou spolehlivostí a vysoce přesným ovládáním střídavých motorů.
Mezi hlavní výsledky projektu patří:
Je navržen soubor metod a strategií pro postupné prediktivní řízení motorů permanentních magnetů střídavého proudu. Jsou zde představeny teoretické analýzy a optimální konstrukční metody řídicího systému. Rychlost dynamické odezvy točivého momentu a stability systému lze zlepšit.
S ohledem na extrémně nízkou rychlost řízení motoru se navrhuje sada vzorků s nízkým zpožděním polohy a rychlosti, algoritmu filtrování a metody interpolační predikce, která může účinně snížit zpoždění měření rychlosti a polohy a zlepšit přesnost řízení rychlosti a polohy ;
S ohledem na problém ztráty motoru s permanentními magnety je z pohledu řízení motoru navržena dynamická metoda pozorování založená na rozšířeném Kalmanově filtru. Umožňuje dynamické on-line monitorování, analýzu a optimální řízení změn magnetického pole motoru s permanentními magnety.
Dosažené výsledky Díky spolupráci mezi univerzitou Tsinghua a souvisejícími společnostmi byl vyvinut vysoce výkonný systém řízení motorů, který byl široce používán v robotech, obráběcích centrech a různých průmyslových automatizačních zařízeních. Uživatelské jednotky zahrnují více než 20 společností zabývajících se elektrickým pohonem v tuzemsku iv zahraničí.
Typické aplikační případy zahrnují: Lokalizace klíčových technologií pro víceosé servo řízení se dosahuje v multikombinovaných robotech a začala zaujímat významný podíl na trhu; motorové vysokonapěťové jističe založené na algoritmech s vysokou dynamickou odezvou vyplňují mezery v domácím průmyslu a dosáhly první řady úspěšných operací v Číně.